中國(guó)消費(fèi)者報(bào)報(bào)道（記者武曉莉）炒菜機(jī)器人，大概是目前最接近服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品了。累了一天不想動(dòng)彈的年輕父母、披星戴月回到出租屋的青年、宅家想做飯而不得法的打工人，用電飯鍋悶個(gè)飯，炒菜機(jī)器人炒個(gè)菜，舒舒服服吃一頓，這是多么誘人的場(chǎng)景。但是，大部分跟風(fēng)買了炒菜機(jī)器人的人都后悔了。數(shù)字原住民對(duì)人工智能的先進(jìn)性存在誤解，他們忽略了炒菜機(jī)器人只會(huì)機(jī)械翻炒，而擇、洗、切、調(diào)味、裝盤、刷鍋等仍需要人工進(jìn)行的事實(shí)。

可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)服務(wù)機(jī)器人尤其是家庭服務(wù)機(jī)器人會(huì)有很大的需求。但什么是服務(wù)機(jī)器人？人機(jī)協(xié)同的服務(wù)機(jī)器人離我們還有多遠(yuǎn)？什么時(shí)候能真正進(jìn)入家庭？除了視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)技術(shù)，哪些技術(shù)的突破和進(jìn)展讓它們有了走進(jìn)家庭生活的可能？它們還有哪些挑戰(zhàn)需要克服？本報(bào)記者就此進(jìn)行了采訪。

服務(wù)機(jī)器人要有互動(dòng)性

上班前掃地機(jī)器人正在充電，回家后已經(jīng)擦完地了；疫情期間，消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人提供了無(wú)接觸式服務(wù)；冬奧會(huì)館內(nèi)，炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人驚艷了各國(guó)運(yùn)動(dòng)員……如今，機(jī)器人已經(jīng)悄然服務(wù)于我們的生活了。

機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠。2021年全球服務(wù)機(jī)器人需求端銷售額達(dá)146億美元，增速32.2%。數(shù)字科技正在加速融入經(jīng)濟(jì)社會(huì)和生活的方方面面，一個(gè)智能泛在、虛實(shí)共生的時(shí)空正逐漸展開(kāi)。

家用掃地機(jī)叫機(jī)器人，德國(guó)農(nóng)業(yè)種植的、采摘、耕地的工具也叫機(jī)器人，殘疾人使用的外骨骼加強(qiáng)設(shè)備還是叫機(jī)器人，它們的差異很大。那么，到底什么是機(jī)器人？消費(fèi)者又需要什么樣的服務(wù)機(jī)器人？“總體看，機(jī)器人有工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人三大類。”中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授丁漢說(shuō)。隨著概念的演進(jìn)，機(jī)器人可以說(shuō)無(wú)處不在，包括機(jī)械臂、海陸空機(jī)器人，以及可以有情感交流、能陪護(hù)的人機(jī)交互類服務(wù)機(jī)器人。而服務(wù)機(jī)器人對(duì)各方面技術(shù)突破有著非常高的要求。

“我是不會(huì)翻鏟子嗎？我是不想洗菜、配料、洗鍋。”知乎用戶楚天吐槽說(shuō)，炒菜機(jī)與廚藝基本上沒(méi)什么關(guān)系。你期望炒菜機(jī)器人比你更會(huì)掌握火候，那就是想多了。“炒菜機(jī)機(jī)器人根本就不是技術(shù)成不成熟的問(wèn)題，是沒(méi)有從根本上解決做飯的痛點(diǎn)問(wèn)題，可以說(shuō)是完全不懂做飯、沒(méi)有任何廚房經(jīng)歷的人才會(huì)想出來(lái)的東西?！蔽錆h科技大學(xué)工學(xué)碩士廚男尚一刀在知乎吐槽說(shuō)。

“服務(wù)機(jī)器人要服務(wù)于人，所以它必須要能跟人互動(dòng)?！卑打v訊首席科學(xué)家張正友的理解，因?yàn)榄h(huán)境的不確定性，所以服務(wù)機(jī)器人的自主能力至關(guān)重要。以此來(lái)區(qū)分，工業(yè)機(jī)器人、炒菜機(jī)器人等不像是嚴(yán)格意義上的機(jī)器人，更像是微波爐一樣的電器。

在對(duì)炒菜機(jī)器人失望的用戶心目中，真正的服務(wù)機(jī)器人其實(shí)應(yīng)該更具備“人”的特征?！胺?wù)機(jī)器人要有基本的五感，能聽(tīng)、能看、能撫摸、能幫扶，包括有嗅覺(jué)能力，能感知到氣味并做出應(yīng)對(duì)?！鼻迦A大學(xué)教授徐迎慶認(rèn)為，從用戶體驗(yàn)來(lái)講，服務(wù)機(jī)器人要具備溝通和交流的能力，甚至要能聽(tīng)出語(yǔ)言中不同情感的差別。

嗅覺(jué)和觸覺(jué)仍需探索

成都的何女士對(duì)記者說(shuō)，女兒帶著他們老兩口在成都老字號(hào)川菜紅杏酒家吃飯，上菜的是機(jī)器人，他們還拍了視頻。

當(dāng)送菜機(jī)器人穿過(guò)熙熙攘攘的大廳，把麻婆豆腐端給食客時(shí)，用的是機(jī)器人五感中的視覺(jué)功能。

據(jù)了解，目前，機(jī)器人五感的應(yīng)用中，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)領(lǐng)先，嗅覺(jué)和觸覺(jué)仍舊在探索中。在觸覺(jué)方面，清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室為盲人做了一臺(tái)專用計(jì)算機(jī)，配有性價(jià)比最好的高分辨觸覺(jué)終端，可以顯示高精度的觸感盲文和觸覺(jué)圖像。

“類比人的五感（看、聽(tīng)、嗅、嘗、觸），現(xiàn)在不少服務(wù)機(jī)器人不僅能和我們對(duì)話，也可以繞過(guò)障礙物行走，這是聽(tīng)和看的能力。”騰訊研究院院長(zhǎng)司曉說(shuō)。

從目前來(lái)看，對(duì)機(jī)器人嗅覺(jué)、味覺(jué)以及觸覺(jué)的研究還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。機(jī)器人如果要走進(jìn)家庭，需要五感中的其他領(lǐng)域進(jìn)一步提升，例如洗碗機(jī)如果沒(méi)有及時(shí)清理會(huì)產(chǎn)生味道，可以使用嗅覺(jué)技術(shù)來(lái)檢測(cè)并提醒。

人對(duì)世界的感知是通過(guò)眼耳鼻舌身，機(jī)器人的感知?jiǎng)t是各種傳感器，因此，五感的發(fā)展速度與傳感器密切相關(guān)。張正友認(rèn)為，機(jī)器人的視覺(jué)發(fā)展較好，跟作為傳感器的攝像頭長(zhǎng)期應(yīng)用密切相關(guān)，攝像頭已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，分辨率越來(lái)越高，噪聲越來(lái)越小，且積累了很多的數(shù)據(jù)，從而可以訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行圖像識(shí)別等。但觸覺(jué)、嗅覺(jué)等方面還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的傳感器，既缺乏足夠的感知能力，也缺乏足夠的數(shù)據(jù)量支撐機(jī)器人學(xué)習(xí)。未來(lái)，隨著AI技術(shù)和越來(lái)越靈敏的傳感器相結(jié)合，人機(jī)共生就會(huì)往前推進(jìn)。

結(jié)合人工智能技術(shù)是重要命題

AI在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮了決定性的作用。司曉認(rèn)為，由于家庭服務(wù)場(chǎng)景非結(jié)構(gòu)化且非常復(fù)雜，服務(wù)機(jī)器人要執(zhí)行比工業(yè)機(jī)器人更復(fù)雜的操作，因此對(duì)交互性和自主性更為看重，AI在其中扮演著重要角色。

“AI是推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的動(dòng)力?！倍h認(rèn)為，AI的每一點(diǎn)進(jìn)步對(duì)機(jī)器人都將是突破性的，也是非常困難的。

張正友認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多種多樣的服務(wù)功能，所涉及的核心技術(shù)包括AI、機(jī)器人的本體、學(xué)習(xí)進(jìn)階、靈巧操控、理解人的情感并做出相應(yīng)反應(yīng)等，只有這樣，服務(wù)機(jī)器人才有可能進(jìn)入到人機(jī)共生階段。服務(wù)機(jī)器人的智能化再加上學(xué)習(xí)、情感和操控能力，就可以實(shí)現(xiàn)與人、環(huán)境、互聯(lián)網(wǎng)以及其他機(jī)器人的交互。同時(shí)，隨著服務(wù)機(jī)器人從自動(dòng)化往智能化發(fā)展，可以通過(guò)感知、學(xué)習(xí)、執(zhí)行、規(guī)劃而形成“反應(yīng)式的自主”。當(dāng)可以實(shí)現(xiàn)自主或智能以后，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用就會(huì)非常多，比如復(fù)雜工藝的操作、老年人的陪伴護(hù)理等。

作為一個(gè)人口大國(guó)，未來(lái)服務(wù)機(jī)器人尤其是家庭服務(wù)機(jī)器人在我國(guó)將是剛需。“常見(jiàn)的機(jī)器人如送餐機(jī)器人等，其應(yīng)用環(huán)境簡(jiǎn)單，不需要很強(qiáng)的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境處理能力，是半自主的。”丁漢說(shuō)，但家庭服務(wù)機(jī)器人則不同。以康復(fù)機(jī)器人為例，至今很難實(shí)際應(yīng)用的難點(diǎn)一是材料笨重，二是傳感技術(shù)不完備，三個(gè)是微小電機(jī)等基礎(chǔ)零部件不過(guò)關(guān)，四是難以實(shí)現(xiàn)真正的智能化。此外，如果大規(guī)模使用，還需要嚴(yán)格保障安全性，解決續(xù)航能力等。

張正友認(rèn)為，除了電池續(xù)航問(wèn)題，人機(jī)要實(shí)現(xiàn)共生一定要做到零部件輕量化，比如目前的電機(jī)依然很笨重，工藝上需要做輕量化突破。但從商業(yè)角度看，目前機(jī)器人的量不夠大，很少有企業(yè)愿意花成本做工藝創(chuàng)新。

用戶體驗(yàn)也非常重要。高科技不一定是新科技，某些新科技也不一定現(xiàn)階段可以滿足剛需。此外，大規(guī)模服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用，還涉及個(gè)人隱私保護(hù)等，都需要業(yè)界共同探討，合理解決。

人機(jī)協(xié)同是大勢(shì)所趨，讓機(jī)器服務(wù)于人而非替代人，需要全行業(yè)堅(jiān)持向善向上，讓技術(shù)變得更可解釋、更可信和更安全，讓技術(shù)去增強(qiáng)人的能力，服務(wù)人的需求，共同創(chuàng)造人機(jī)協(xié)作的美好未來(lái)。