中國(guó)消費(fèi)者報(bào)北京訊（記者武曉莉）8月16日至22日，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉辦。擁有人工智能大模型、智能柔性關(guān)節(jié)和機(jī)器人控制全棧技術(shù)的達(dá)闥機(jī)器人攜旗下多品類(lèi)云端機(jī)器人亮相此次大會(huì)。其中，達(dá)闥首次展示的人形雙足機(jī)器人“七仙女”小紫，更是吸引參觀者駐足。

據(jù)介紹，這款人形雙足機(jī)器人由達(dá)闥全棧自研，搭載海睿云端大腦操作系統(tǒng)，集成了多模態(tài)大模型RobortGPT，使其成為“具身智能”機(jī)器人的代表之作。同時(shí)，“七仙女”還創(chuàng)新性的引入了并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的智能柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，通過(guò)基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高產(chǎn)量、低成本的智能柔性關(guān)節(jié)，解決了人形雙足機(jī)器人關(guān)鍵零部件“卡脖子”問(wèn)題。

“七仙女”小紫。資料圖片

據(jù)悉，“七仙女”身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質(zhì)高強(qiáng)度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平；采用并聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機(jī)，單腿峰值扭矩達(dá)600N•m，可高靈敏高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，有效提升了機(jī)器人的整體性能，并降低了重量，能夠勝任更加廣泛的服務(wù)場(chǎng)景。

“七仙女”支持實(shí)時(shí)接入達(dá)闥云端大腦，通過(guò)多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力，實(shí)現(xiàn)高性能的具身智能；基于數(shù)字孿生的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，生成機(jī)器人多種步態(tài)和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)平衡站立、優(yōu)美步態(tài)、靈巧雙臂和雙手操作。

達(dá)闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶表示，“七仙女”將在2024年正式發(fā)布，2025年規(guī)模量產(chǎn)，實(shí)踐達(dá)闥創(chuàng)立之初“2025家庭保姆，2035全球商用”的企業(yè)初心。